魔術師見習いの少年。
養父・衛宮切嗣の影響で正義の味方を目指す。
「聖杯戦争」に参加するも、召喚したセイバーを失ってしまう。

CV：杉山紀彰

衛宮邸に通い、家事を担当している少女。
間桐慎二の妹。
「聖杯戦争」に巻き込まれて傷つく士郎を心から案じている。

CV：下屋則子

衛宮邸に通い、家事を担当している少女。
間桐慎二の妹。
「聖杯戦争」に巻き込まれて傷つく士郎を心から案じている。

CV：下屋則子

魔術師の家系・間桐家の長男。
衛宮士郎の友人、桜の兄。
魔術師としての素養を持っていないが、「聖杯戦争」に参戦する。

CV：神谷浩史

衛宮士郎と契約を交わした剣士の英霊＜サーヴァント＞。
最優の能力を持つといわれていたが、正体不明の影に飲み込まれてしまう。

CV：川澄綾子

衛宮士郎の同級生。
冬木の管理者・遠坂の六代目継承者。
アーチャーを召喚する。
間桐 桜を守ろうとする士郎と共闘関係を結ぶ。

CV：植田佳奈

「聖杯戦争」の御三家のひとつ、アインツベルンの名を持つ少女。
バーサーカーを召喚する。
衛宮切嗣の養子・士郎に興味を持つ。

CV：門脇舞以

衛宮士郎が通う穂群原学園の教師。
衛宮邸に顔を出し、
士郎の実質的な保護者がわりになっている。

CV：伊藤美紀

冬木教会の神父。
10年前に行われた「聖杯戦争」の参加者であり、
今回の「聖杯戦争」の監督役。
士郎の義父・切嗣を知る。

CV：中田譲治

「聖杯戦争」における御三家のひとつ、間桐家の当主。
慎二と桜の祖父とされている。
不老不死を悲願とし、「聖杯戦争」で暗躍する。

CV：津嘉山正種

衛宮士郎の養父。
10年前の「聖杯戦争」ではセイバーを召喚して戦った。
正義の味方になることを夢見ていた。

CV：小山力也

金髪の青年。
その正体は10年前の「聖杯戦争」に参戦していた英霊＜サーヴァント＞。
言峰綺礼とともに戦況を見守る。

CV：関智一

間桐慎二が「偽臣の書」の力で使役している騎兵の英霊＜サーヴァント＞。
機動力に優れ、結界を設置する魔術などを得意とする。

CV：浅川悠

遠坂 凛と契約を交わした弓兵の英霊＜サーヴァント＞。
マスターの凛が共闘する衛宮士郎を不安視している。

CV：諏訪部順一

間桐臓硯が特殊なかたちで召喚した暗殺者の英霊＜サーヴァント＞。
キャスターやランサーを倒し、「聖杯戦争」を混乱に陥らせる。

CV：稲田徹